摆闸：主要有箱体式和柱式两大类。在半高箱体摆闸中，摆闸的机芯也有不同，主流的有电机凸轮电控锁到位传感结构和电机离合全角度编码结构两种。
电机凸轮电控锁到位传感结构：优点：机械结构原理简单，开发成本底；缺点：防冲撞能力差；
电机离合全角度编码结构：优点：防冲撞能力强、定位准、安全性高；缺点：加工精度高，开发成本高；
摆闸优点是美观，安全。致命的缺点是防尾随能力差，因为门体在开合时有一定的行程距离，在开合门时如有人闯入是无法阻档的，只能通道设备的传感器报警。
自动门的根本工作原理自动门机的根本部件根本相同。应用上述部件和开门信号，能够配置简单的自动门系统。自动门系统配置是指依据运用请求装备并与自动门控制器衔接的外围辅助控制安装，如开门信号源、门禁系统、平安安装、集控等。必需依据建筑物的运用特性。经过人员组成和楼宇自动控制系统请求，合理配置辅助控制安装。
自动门的开启信号是接触信号，微波雷达和红外传感器是两种常用的信号源：微波雷达是对物体位移的一种响应，所以它的响应速度很快。合适行走速度正常的人经过的中央。它的特性是，一旦门边的人不想进来，一动不动，雷达就会中止响应，自动门就会关闭，这在一定水平上维护了门机。
红外传感器对物体的存在做出反响，只需在传感器的扫描范围内，不论人有没有挪动，都会做出反响，传输接触信号。缺陷是红外传感器响应速度慢，合适动作慢的人进出的中央。另外，自动门接纳接触信号时间过长，控制器会以为信号输入系统有问题。此外，假如自动平移门翻开时间过长，也会损坏电气部件。由于微波雷达和红外传感器不晓得接近自动门的人能否真的想进去，所以在某些场所他们更喜欢运用按键开关。按键开关能够是触摸按钮，运用所谓的拨动开关更便当。手肘触摸开关十分耐用，特别是能够用手肘操作。防止手接触。还有脚踏开关，功用相同，但是对防水请求较高，踏板力度大，容易使脚踏开关失灵。还有一个带接触开关的手柄，当手柄被推(或反方向拉)到位时，它向门座起重机提供接触信号。楼宇自动化有时会提出特殊请求，例如运用电话的一个分支来控制门的翻开。为了满足这一请求，只需确保信号是无源接触信号。在某些状况下，人们会请求天线遥控。运用无线接纳器与自动门接触衔接，无线能够满足请求。
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